郡国兵寓于郡、国（王国、侯国）的兵员，是西汉地方兵的统称。

国兵平时的管理、训练、指挥，内郡与边郡略有不同。

内郡兵每年轮流到郡国"

番上"

（服役、值勤），接受军事训练（一说内郡兵平时寄于乡里之制，有"

什"

、"

伍"

等组织，并开展训练，仅都试时才集中）。

其领辖层次为：太守（都尉）-县令长（县尉）-乡啬夫（游徼）及亭长。

遇到特殊情况，内郡兵要奉调到指定地点屯驻。

边郡兵经常集中出屯，还要担负烽燧候望，警戒任务既重，且随时参加作战，"

虽有长爵不轻得复，五尺以上不轻得息，斥候望烽燧不得卧，将吏被介胄而睡"

（《汉书·贾谊传》）。

其指挥体系不仅有郡县乡亭系统，还有边境亭障烽燧组织。

每年八月，太守（或王国相）、都尉（或王国中尉）、县令长、县尉领率全郡材官、骑士或楼船进行大会试，校阅人马，考核武艺，评定优劣。

边郡太守还要率万骑巡行障塞。

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