（1837～1917）晚清名将。

本名义，字渊亭。

生于广东钦州（今属广西）。

家贫，曾为佣工。

1857年（咸丰七年）后，先后参加郑三、吴亚忠领导的反清义军，以七星黑旗为军旗，故称“黑旗军”

。

1865年（同治四年），进入越南。

1870年，率军进驻保胜。

1873年，法军侵犯河内等地时，应越南政府之邀，率黑旗军与越军联合作战，在河内西部大败法军，毙其头目安邺，收复河内，军威大振。

次年，被越南政府授予三宣副提督。

1883年5月19日（光绪九年四月十三日），率军又在河内城西纸桥大败法军，毙其司令李维业，晋升三宣提督。

1884年8月，清廷对法宣战，授刘永福记名提督，令与吏部主事唐景松共同抗法。

刘永福派兵围困西路法军在越南的战略要地宣光城，并于1885年3月取得临洮大捷，收复大片失地。

正当乘胜进攻宣光之际，清廷却下令停战，遂忍痛罢兵回国，所部被裁至一千人。

次年，任广东南澳镇总兵。

1894年中日甲午战争爆发，调台湾帮办军务，率黑旗军渡台。

战后，清廷割让台湾。

1895年6月，日军进攻台北，署理巡抚唐景松逃回大陆，台湾人民纷纷组织义军奋起反抗，刘永福留台领导抗战，亲驻台南，统筹全局。

与台湾抗日义军合作，在新竹、苗栗、彰化、嘉义等地，给日寇以沉重打击。

相持近五个月，拒绝侵台日军司令桦山资纪的劝降。

后因清廷断绝援台，乃于台南即将陷落时返回大陆，所部在台湾大部分血战牺牲。

1902年署广东碣石镇总兵，后回籍养病。

1911年11月（宣统三年九月），广东宣布独立后，应胡汉民之请为广东民团总长，旋辞职回籍。

1915年，对日本提出旨在灭亡中国的“二十一条”

极为愤慨，请缨杀敌，未果。

1917年，病逝于家。

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